Hari Rabu, tanggal 25 Juni 2003 merupakan hari bersejarah bagi FK UII. Pada hari
itu, sebuah organisasi Tim Bantuan Medis Mahasiswa dibentuk. Kala itu bernama Tim
Bantuan Medis Mahasiswa Fakultas Kedoteran Universitas Islam Indonesia (TBMM FK
UII). TBMM FK UII dibentuk atas dasar kepedulian mahasiswa akan keadaan
lingkungannya dan harapan mahasiswa akan tumbuhnya nilai-nilai kepedulian sosial di
dalam diri seorang dokter.


Pada tahun 2011 muncul usulan penggantian nama. Kemudian terpilihlah nama
HUMERUS (Humanity Mission in Medical Rescue). Nama “TBMM Humerus FK UII”
tercatat dalam PTBMMKI pada saat Munas IX tahun 2011 di Denpasar. Sedangkan di KM
UII, nama baru ditetapkan pada saat Sidang Umum DPM FK UII tahun 2012 di Sleman.
Perubahan juga terjadi pada lambang dan Pakaian Dinas Harian (PDH). Perubahan
lambang terjadi sekitar tahun 2009. Selanjutnya pada tahun 2012 lambang kembali
mengalami sedikit perubahan untuk menyesuaikan dengan nama barunya. Perubahan
PDH terjadi sekitar tahun 2009-2010. Pada awalnya, PDH TBMM FK UII berwarna hitam.
Namun, PDH yang berwarna hitam dinilai memilki kemiripan dengan PDH TBMM lainnya
sehingga dirubah menjadi sekarang ini, perpaduan antara warna ungu, biru, dan abuabu.