Hari Rabu, tanggal 25 Juni 2003 merupakan hari bersejarah bagi FK UII. Pada hari itu, sebuah organisasi Tim Bantuan Medis Mahasiswa dibentuk. Kala itu bernama Tim Bantuan Medis Mahasiswa Fakultas Kedoteran Universitas Islam Indonesia (TBMM FK UII). TBMM FK UII dibentuk atas dasar kepedulian mahasiswa akan keadaan lingkungannya dan harapan mahasiswa akan tumbuhnya nilai-nilai kepedulian sosial di dalam diri seorang dokter.


Pada tahun 2011 muncul usulan penggantian nama. Kemudian terpilihlah nama HUMERUS (Humanity Mission in Medical Rescue). Nama “TBMM Humerus FK UII” tercatat dalam PTBMMKI pada saat Munas IX tahun 2011 di Denpasar. Sedangkan di KM UII, nama baru ditetapkan pada saat Sidang Umum DPM FK UII tahun 2012 di Sleman. Perubahan juga terjadi pada lambang dan Pakaian Dinas Harian (PDH). Perubahan lambang terjadi sekitar tahun 2009. Selanjutnya pada tahun 2012 lambang kembali mengalami sedikit perubahan untuk menyesuaikan dengan nama barunya. Perubahan PDH terjadi sekitar tahun 2009-2010. Pada awalnya, PDH TBMM FK UII berwarna hitam. Namun, PDH yang berwarna hitam dinilai memilki kemiripan dengan PDH TBMM lainnya sehingga dirubah menjadi sekarang ini, perpaduan antara warna ungu, biru, dan abu-abu.